进程的等待结构：

kwlst_t 结构用于挂载等待的进程；经常被包含在信号量等结构，是用于保护访问受限的贡献资源；

进程等待：

(资料图片仅供参考)

krlsched_wait 函数：获取当前正在运行的进程，设置进程状态为等待状态，执行脱链操作，并将进程加入等待结构；

进程唤醒：

krlsched_up 函数：从等待数据结构中获取进程，然后设置进程的状态为运行状态，最后将这个进程加入到进程优先级链表中；

空转进程：

空转进程是进程调度器的最后选择；每个CPU一个空转进程；

建立空转进程：

cosmos的空转进程是内核进程，不加入调度系统，而是一个专用的指针指向它；

new_cpuidle 接口函数，调用new_cpuidle_thread 函数，建立空转进程；借用之前的建立进程的操作，最后设置调度系统结构的空转进程和当前进程 指针 ，指向这个空转进程；

其中，将 krlcpuidke_main 空转进程的主函数 传进初始化内核栈函数；主函数就是一个死循环；

空转进程运行：

作为第一进程，手动启动，没法调度；krlcpuidle_start 函数：取出空转进程，设置一下机器上下文结构和运行状态，接着调用retnfrom_first_sched 函数，恢复进程内核栈中的内容，启动运行；

将建立空转进程和启动空转封装为初始化空转进程函数，最后 初始化进程调度器和初始化空转进程 由init_krl函数最后调用；

实验部分（后续更新）：

多进程运行：

现在的状态：空转进程调用了 进程调度器， 而进程调度器选择了空转进程， 一个闭环；

实验部分：

建立两个内核进程，运行两个函数，都调用 krlschedul 函数， 交替运行；